あんばら(@ISM__M)です．

最近ノード大会ブームで，早めにpixyネタ書いたほうがいいんじゃないかと思って書きます．


PixyはUSBが下向きに出ていてロボットに積むと差しにくいです．
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ジャパンオープンや名古屋世界大会のときはUSBケーブルを差した状態にしていました．
つまりはケーブル載せたまま試合してるってことです．

これだとめんどくさいのはもちろんのこと，全方位だと下側にケーブル伸びるので設計が大変です．

そこでRCAPでは，このUSBを横向きにすることに挑戦し，成功しました．


1.USBの周りを取る
USBを支えている脇2つの大きなパッドからはんだ吸い取り器ではんだを取ってください．
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ラジペンで抜きます．
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コネクタ部分だけ残ります．
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2.取る
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3.はんだ吸い取り線でスルーホールのはんだを除去
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※わかりにくいですが，スルーホール内のはんだが除去されています．


4.横向きのUSB-miniBが登場
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5.これを改造する
改造しないとつかないので頑張ります．
脇を切ります．
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伸ばす．
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反転させる．（手前側が3本，後ろ側が2本）
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6.つける

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7.できた
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8.動作確認
使えた．
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以上です．
これで全方位のために上向きにPixyをつけても設定しやすいです．