あんばら(@ISM__M)です.

僕だけ書いてないと怒られそうなので,回路の解説をしたいと思います.

まずは,外観.
BlogPaint



 メイン基板の回路図とボード図です.
MAIN
main


コネクタには, JSTのXAを使っています.
https://www.monotaro.com/g/01018091/?t.q=JST%81%40XA
 
ヒューズはブレード型を使用し,メイン基板にホルダーがついています.
メイン基板にヒューズホルダー があると配線がすっきりします.

Arduinoから5Vは取らずに,みんな大好き秋月のデコデコで5Vを供給しています.
主にラインセンサのせいですが,1A以上使うのでArduinoの3端子じゃ無理でした(笑)

あと,デコデコ基板も自作しています.(EAGLEライブラリは玉露くんにもらいました)
ピンヘッダ使うのが嫌だったので基板を表面実装しています.

DCDC
DCDC5

 

それと,通称「UIボード」というものがメイン基板の上に乗ります.
 UI
ui1


特徴としては2つの基板をメスピン,オスピンでつなげていることです.
これによって,配線がなくなるので,すっきりします.