ブログを書くのは初めてになります、設計担当のマチャミ(@machami1913247) です。
以前から言っていた(一年ぶり二回目)、プレゼンテーションに書けなかったロボットの細かいところを書いておこうと思います。

なにぶん文章を書くことに慣れていないもので、わかりにくい所があればご質問ください。

さて、第一回目は「足回りについて①」。去年と今年の足回りは、以下の通りになっています。

↑ ver.2016

↑ ver.2017

2016でのモーターマウントは、t2のアルミ板(A5052)を曲げて作っています。CNCで削ったものをベンダーで曲げています。

強度は申し分ないのですが、かなり手間がかかります。効率化のためにもう少し研究が必要ですね。

 ver.2017のマウントは、某TADAくん(@yxtada)がブログに上げていたものをパク…参考にしました。(http://yunit.techblog.jp/archives/51233402.html)

とりあえず今回はここまで。