ハジメ(@hajime_rcj)です



 
昨年のロボットについて写真付きで紹介したいと思います！
今更とか言わないでね笑

スペック
足回り
・ZDCMD-3C1808 
・RS385PH
・自作オムニホール
センサー
・ラインセンサ ×3列
・IRセンサ ×12
・磁気センサ(JY901)
・HC-SR04 ×6
・ボールセンサ
バッテリー
・LeFePo4 1450mAh ×1
マイコン
・Arduino MEGA
キッカー
・CA1029


写真

写真 2016-12-08 17 20 17

前面
キッカーの板にバネ付き蝶番を使っています
勝手にパカパカしないで◎
写真 2016-12-08 17 15 54

側面
超音波は2こもいらなかったかな...笑
写真 2016-12-08 17 16 28
写真 2016-12-08 17 16 51

背面
写真 2016-12-08 17 16 41

上から
電流計は大きめで見やすさ重視
配線は綺麗にしたい。。
写真 2016-12-08 17 17 13

下
逆Y字型に配置しています
写真 2016-12-08 17 17 34

ホイール
ギザギサオムニです。
タイルカーペットにはグリップ◎
バリ取りがかなりしんどい
写真 2016-12-08 17 18 48

バッテリーケース
バッテリーの状態を直接見ることができないので△
かっこよさ◎
写真 2016-12-08 17 19 08

収納エリア
写真 2016-12-08 17 19 24写真 2016-12-08 17 19 35

超音波センサ
センサに直接ネジをたてています笑(非推奨)
写真 2016-12-08 17 19 58


こんな感じです


""もっと見たい！""とか""ここが気になる""とかあれば気軽にコメント,twitter等で連絡ください！

ちなみに今年のロボットはまだまだ完成しなそうです泣
まにあうかな。。。