ハジメ（@hajime_rcj）です。

いよいよジャパンオープンまで1週間を切りました。
なかなかやばいです。
現状は、ロボットは2台完成しました。自作モータードライバも3chとも動きました。しかし今までのモータードライバから自作のものへの移行がなかなかうまくいってません。
もう自作モータードライバは諦めて今までのを使ったほうがいいんですかね…　そこの見切りをつけるのが難しいですね。
プログラム的にはあと一歩のところまで詰めてきていると思います。そのあと一歩が大変なのですが…


 ちなみに今回のロボット重量はこんな感じです。もう少し余裕がありますねw



ジャパンオープンの試合形式について発表されてましたね。
オープンリーグは”スイス式”のルールを採用するようですね。”スイス式”がよくわからないのですが…
とにかく残り1週間頑張ります。