どーも、あんばらです。

そういえば僕の役職言ってない気がする・・・ｗ

僕は、回路設計と プログラムを担当しています。
元「ISM」というチームで今とは違う人とロボカップしてました。
過去のブログはロボカップ日和というやつです。


今回はダイセンの4chモータードライバ「DSR-1202」を紹介しようと思います。

まず、DSR-1202のスペックですが以下のとおりです。
・制御用電源　5V
・駆動用電源　5.5V - 16V
・定格電流　15A/チャンネル
・制御方法　シリアル通信またはI2C通信

このモータードライバ、各モーターに15A流せるし、ダイセンだから安定してそうだし、使えそうですね！


それで、こいつをシリアル通信で動かすのがこのライブラリ（←クリック）です！！

44番さん（ISM時代に交流したチーム）のブログにそれっぽことが書いてあったので超々参考にして、プログラムをいただいて、仕様変更して、ライブラリ化しました！
44番さん、いろいろとありがとうございます！！  
参考にしたページ


＜ライブラリについて＞
付属のサンプルプログラムは下みたいな感じです。

#include <DSR1202.h>

DSR1202 dsr1202(1);

void setup()
{
 dsr1202.Init();
}

void loop()
{
 dsr1202.move(100, 100, 100, 100);
 delay(500);
}

 
【注意事項】
・Arduino IDE1.6.3を使うのが確実です。
・シリアル通信なのでクロス接続してください。
・ArduinoMEGAで使ってください。UNOは動きません。

【使い方】
①ライブラリをインクルードします。　→#include <DSR1202.h>
②モータードライバを宣言します。　→DSR1202 dsr1202(1);
　　（　）は1～3の数字を入れてください。1だとSerial1、2だとSerial2、3だとSerial3を使います。
③初期化します。　→dsr1202.Init();
④モータドライバに送信します。　→dsr1202.move(100, 100, 100, 100);
　　（ch1, ch2, ch3, ch4）といった並びです。
　　出力は-100～100です。マイナスだと逆転、プラスだと正転します。


【発展】
・現状だとMEGAでしか使えないので、ソフトウェアシリアルを使ってUNOでも使えるようにしようかと思います。
・Arduino Dueで使えるか試そうと思います。
・6chのモータドライバのライブラリも作ろうと思います。


最後に・・・
ライブラリが使えなかった等の問題があったらgithubの方で指摘していただくか、コメントで指摘していただければ修正します。
　


では、また～(*^･ｪ･)ﾉ


2015/8/30追記
ArduinoIDE1.7.5でもコンパイルできることを確認しました