いつの間にかINPUTになっていたひぐち(@hgsyo76bot)です． 2017年ジャパンオープン機ではIR,ライン,昇圧回路,キーパープログラムを担当していました． 大会の時にキッカーで使用する昇圧回路(ソレノイド駆動回路)について質問があったので書こうと思います． ここで製作
ロボ解説「サイドホイールについて」
どうもです。マチャミ(@machami1913247) です。オムニのサイドホイールについて、製作方法をまとめておこうかと思います。 ① シリコンワッシャー 前回の記事で書いたとおり、市販のシリコンワッシャーは非常に高額です(約27円/個)。これが100個以上必要になるわけ
2016・2017ロボットの解説「足回りについて②」
マチャミ(@machami1913247) です。「足回りについて②」と題しまして、主にオムニホイール周りの解説をします。 図1 ver.2017のオムニホイール ver.2017のサイドホイールは二種類制作しました。ギザギザタイプとシリコンタイプですね。どちらもCNCで削り出しました。
2016・2017ロボットの解説「足回りについて①」
ブログを書くのは初めてになります、設計担当のマチャミ(@machami1913247) です。以前から言っていた(一年ぶり二回目)、プレゼンテーションに書けなかったロボットの細かいところを書いておこうと思います。 なにぶん文章を書くことに慣れていないもので、わかりにくい所が
RCJ2017JapanOpen ハジメ的反省会
ハジメです。タイトルの通り個人的な備忘録兼、反省会記事です。見づらくなると思いますが悪しからず。。今回のFWロボットのコンセプトは""マカオシュート,ソレノイドでのシュートの打ち分け""でした。※マカオシュートとは、ボールをドリブラーで保持したままロボットが回転
RCJ2017JapanOpen_動画
ハジメです。先日のジャパンオープンお疲れ様でした。試合の動画をYoutubeにUpしたので良かったら見てください。vs 宗高アマテラス vs Revolution_Include 全試合はるのはめんどくさかったので上位２チームで勘弁してください。。他の動画も再生リストにまとめておい
結果報告
あんばら(@ISM__M)です．3/24-26の間に開催されたジャパンオープン 2017ぎふに参加しました！INPUTはワールドリーグサッカーオープン(WSO)に出場しました．結果は．．．優勝でした！！！！やったぜーついでにプレゼンテーションポスターも公開しておきます．
ロボカップジュニア2016国際ルール
あんばら(@ISM__M)です．大会3日前ですね，他のチームの進捗が気になります！本題ですが，今回のジャパンオープンでは「ハーフ4分休憩3分」で試合の時間が大変短いです．そのため，試合を円滑にすすめることが重要になります．なので，2016国際ルールの日本語訳版を作成しま
北信越大会2017結果
ハジメ(@hajime_rcj)です。ロボカップジュニア北信越ブロック大会が今日(2/5)ありました。結果は無事""優勝""することができました！INPUTとしては北信越初優勝ということでとても嬉しいです。見づらいですが上図が試合結果となっています。得失点差100点は個人的にとても嬉
明日は北信越大会
あんばら(@ISM__M)です。 明日は北信越ブロック大会です。 北信越ブロック大会は、例年通り「ロボコンの駅」で行われます。 (会場の場所は地図をご参照ください。) 中津川に行けるように頑張ります！！
