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team"INPUT"の進捗や技術公開をして、他のチームやスタッフの方と交流することを目的として運営しています。質問等なのかあれば気軽にどうぞ!!

カテゴリ:技術 > ハードウェア

マシンの防護力について

世界一になって気が抜けたり天狗になったりしています。マチャミ(@machami1913247) です。 世界大会での優勝は大きな目標だったので、勝ち取ることができて嬉しいです。   さて、今回のテーマは「マシンの防護力について」。僕が設計において、一番力を入れた部分であり

ロ説「ドリブラーについて」

マチャミ(@machami1913247) です。ドリブラーについて、質問がありましたので解説します。   …とは言いつつも、ドリブラーについてはこちらも改善中の身、現状であまりいい出来とは言えません。 ですからここで紹介するものは、あくまで試作例の一つとして見ていただけ

ロ説「バッテリーケースについて」

マチャミ(@machami1913247) です。2016ロボットに搭載されたバッテリーケースについて、質問がありましたので解説します。   はじめに釘を差しておきますが、これと同じバッテリーケースを搭載することはおすすめしません。ていうかしないでください。 なぜならば、 ・

ロボ解説「サイドホイールについて」

どうもです。マチャミ(@machami1913247) です。オムニのサイドホイールについて、製作方法をまとめておこうかと思います。   ①   シリコンワッシャー 前回の記事で書いたとおり、市販のシリコンワッシャーは非常に高額です(約27円/個)。これが100個以上必要になるわけ

2016・2017ロボットの解説「足回りについて②」

マチャミ(@machami1913247) です。「足回りについて②」と題しまして、主にオムニホイール周りの解説をします。  図1 ver.2017のオムニホイール  ver.2017のサイドホイールは二種類制作しました。ギザギザタイプとシリコンタイプですね。どちらもCNCで削り出しました。

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