INPUT

RoboCupJunior SoccerOpenに参加しているチーム""INPUT""のブログです。

カテゴリ:技術 > ハードウェア

ロ説「ドリブラーについて」

まちゃみです。ドリブラーについて、質問がありましたので解説します。   …とは言いつつも、ドリブラーについてはこちらも改善中の身、現状であまりいい出来とは言えません。 ですからここで紹介するものは、あくまで試作例の一つとして見ていただけると嬉しいです。

ロ説「バッテリーケースについて」

まちゃみです。2016ロボットに搭載されたバッテリーケースについて、質問がありましたので解説します。   はじめに釘を差しておきますが、これと同じバッテリーケースを搭載することはおすすめしません。ていうかしないでください。 なぜならば、 ・バッテリーが膨らん

ロボ解説「サイドホイールについて」

どうもです。マチャミです。オムニのサイドホイールについて、製作方法をまとめておこうかと思います。   ①   シリコンワッシャー 前回の記事で書いたとおり、市販のシリコンワッシャーは非常に高額です(約27円/個)。これが100個以上必要になるわけです。   しょう

2016・2017ロボットの解説「足回りについて②」

マチャミです。「足回りについて②」と題しまして、主にオムニホイール周りの解説をします。  図1 ver.2017のオムニホイール  ver.2017のサイドホイールは二種類制作しました。ギザギザタイプとシリコンタイプですね。どちらもCNCで削り出しました。シリコンタイプのサ

2016・2017ロボットの解説「足回りについて①」

ブログを書くのは初めてになります、設計担当のマチャミ(@machami1913247) です。以前から言っていた(一年ぶり二回目)、プレゼンテーションに書けなかったロボットの細かいところを書いておこうと思います。 なにぶん文章を書くことに慣れていないもので、わかりにくい所が

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