INPUT

team"INPUT"の進捗や技術公開をして、他のチームやスタッフの方と交流することを目的として運営しています。質問等なのかあれば気軽にどうぞ!!

カテゴリ:技術 > ソフトウェア

【回路解説】pixyのUSBを横向きにする

あんばら(@ISM__M)です.最近ノード大会ブームで,早めにpixyネタ書いたほうがいいんじゃないかと思って書きます.PixyはUSBが下向きに出ていてロボットに積むと差しにくいです.ジャパンオープンや名古屋世界大会のときはUSBケーブルを差した状態にしていました.つまりはケ

【ひぐち的】各自の役割とディフェンスロボットについて

ひぐち(@hgsyo76bot)です.  世界大会の他のチームのことについて書こうとしていたのですが,いつの間にか世界大会機作成を通して思ったことを書いていました,ご覧ください↓↓↓ ひぐち@INPUT@世界優勝@hgsyo76bot世界大会の感想ブログに書くべきか(超今更感)2017/08/16

【回路解説】超音波センサについて

あんばら(@ISM__M)です.超音波について解説します.みなさんご存知かと思いますが,一般的な超音波センサはパルスの幅を読んで距離を読みます.しかし,パルスの幅を読むタイプの超音波センサは,メイン処理中にdelayをする必要があり,RCJ界隈の人がみんな対策をしています

【回路解説】モータードライバ

あんばら(@ISM__M)です. モータードライバについて解説します.回路図とボード図 RCJ界隈で流行っている(?)VNH2SP30を使っています.モーターとモーターの間に入れるために基板を自作しました.(中華の基板でかい)回路図を見ればわかりますが,なにもしていません(笑)

【回路解説】メイン基板について

あんばら(@ISM__M)です.僕だけ書いてないと怒られそうなので,回路の解説をしたいと思います.まずは,外観. メイン基板の回路図とボード図です.コネクタには, JSTのXAを使っています.https://www.monotaro.com/g/01018091/?t.q=JST%81%40XA ヒューズはブレード型を使

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