INPUT

RoboCupJunior SoccerOpenに参加しているチーム""INPUT""のブログです。

カテゴリ:技術 > ソフトウェア

【回路解説】メイン基板について

あんばら(@ISM__M)です.僕だけ書いてないと怒られそうなので,回路の解説をしたいと思います.まずは,外観. メイン基板の回路図とボード図です.コネクタには, JSTのXAを使っています.https://www.monotaro.com/g/01018091/?t.q=JST%81%40XA ヒューズはブレード型を使

【回路解説】昇圧回路について

 いつの間にかINPUTになっていたひぐち(@hgsyo76bot)です. 2017年ジャパンオープン機ではIR,ライン,昇圧回路,キーパープログラムを担当していました. 大会の時にキッカーで使用する昇圧回路(ソレノイド駆動回路)について質問があったので書こうと思います. ここで製作

RCJ2017JapanOpen ハジメ的反省会

ハジメです。タイトルの通り個人的な備忘録兼、反省会記事です。見づらくなると思いますが悪しからず。。今回のFWロボットのコンセプトは""マカオシュート,ソレノイドでのシュートの打ち分け""でした。※マカオシュートとは、ボールをドリブラーで保持したままロボットが回転

使い捨てカメラの昇圧回路のコンデンサ

こんにちは、あんばらです。今日、使い捨てカメラの昇圧回路のコンデンサの容量を調べました!【使用器具】LCRメーター LCRメーターは僕の所属する電気電子システム工学科からお借りしました。【結果】90uF前後ですねwなぜか100uFまでない・・・噂によると使い捨てカメラの

どーも、あんばらです。そういえば僕の役職言ってない気がする・・・w僕は、回路設計と プログラムを担当しています。元「ISM」というチームで今とは違う人とロボカップしてました。過去のブログはロボカップ日和というやつです。今回はダイセンの4chモータードライバ「DSR-

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