INPUT

team"INPUT"の進捗や技術公開をして、他のチームやスタッフの方と交流することを目的として運営しています。質問等なのかあれば気軽にどうぞ!!

カテゴリ: 技術

ロ説「ドリブラーについて」

マチャミ(@machami1913247) です。ドリブラーについて、質問がありましたので解説します。   …とは言いつつも、ドリブラーについてはこちらも改善中の身、現状であまりいい出来とは言えません。 ですからここで紹介するものは、あくまで試作例の一つとして見ていただけ

せとうちオープン2017~ロボット編~

ハジメ(@hajime_rcj)です。題名の通り"せとうちオープン2017"に参加してきました。今回の記事はロボット編と題しまして、ロボット,試合に関することを書きたいと思います。とりあえず結果からです。結果ですが個人、ビックフィールドともに1位を取ることができ安心しています

ロ説「バッテリーケースについて」

マチャミ(@machami1913247) です。2016ロボットに搭載されたバッテリーケースについて、質問がありましたので解説します。   はじめに釘を差しておきますが、これと同じバッテリーケースを搭載することはおすすめしません。ていうかしないでください。 なぜならば、 ・

【回路解説】超音波センサについて

あんばら(@ISM__M)です.超音波について解説します.みなさんご存知かと思いますが,一般的な超音波センサはパルスの幅を読んで距離を読みます.しかし,パルスの幅を読むタイプの超音波センサは,メイン処理中にdelayをする必要があり,RCJ界隈の人がみんな対策をしています

【回路解説】モータードライバ

あんばら(@ISM__M)です. モータードライバについて解説します.回路図とボード図 RCJ界隈で流行っている(?)VNH2SP30を使っています.モーターとモーターの間に入れるために基板を自作しました.(中華の基板でかい)回路図を見ればわかりますが,なにもしていません(笑)

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