INPUT

RoboCupJunior SoccerOpenに参加しているチーム""INPUT""のブログです。

カテゴリ: 技術

ロ説「ドリブラーについて」

まちゃみです。ドリブラーについて、質問がありましたので解説します。   …とは言いつつも、ドリブラーについてはこちらも改善中の身、現状であまりいい出来とは言えません。 ですからここで紹介するものは、あくまで試作例の一つとして見ていただけると嬉しいです。

ロ説「バッテリーケースについて」

まちゃみです。2016ロボットに搭載されたバッテリーケースについて、質問がありましたので解説します。   はじめに釘を差しておきますが、これと同じバッテリーケースを搭載することはおすすめしません。ていうかしないでください。 なぜならば、 ・バッテリーが膨らん

【回路解説】メイン基板について

あんばら(@ISM__M)です.僕だけ書いてないと怒られそうなので,回路の解説をしたいと思います.まずは,外観. メイン基板の回路図とボード図です.コネクタには, JSTのXAを使っています.https://www.monotaro.com/g/01018091/?t.q=JST%81%40XA ヒューズはブレード型を使

【回路解説】昇圧回路について

 いつの間にかINPUTになっていたひぐち(@hgsyo76bot)です. 2017年ジャパンオープン機ではIR,ライン,昇圧回路,キーパープログラムを担当していました. 大会の時にキッカーで使用する昇圧回路(ソレノイド駆動回路)について質問があったので書こうと思います. ここで製作

ロボ解説「サイドホイールについて」

どうもです。マチャミです。オムニのサイドホイールについて、製作方法をまとめておこうかと思います。   ①   シリコンワッシャー 前回の記事で書いたとおり、市販のシリコンワッシャーは非常に高額です(約27円/個)。これが100個以上必要になるわけです。   しょう

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