ハジメ(@hajime_rcj)です。
今更ですが 笑
RoboCupJunior2017 Nagoya(世界大会), RoboCupAsia-Pacific2017のときのロボットについてです。
質問等あったらコメント,リプライなど気軽にお願いします!

RobocupJunior2017 Nagoya, RoboCupAsia-Pacific2017
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足回り
  MAXON DCX16 x 4
       自作モータードライバ
  自作オムニホイール x 4
センサー
  自作ラインセンサ(NJL7302L) x 4
  JY901 x1
HC-SR04 x 4
  CUMcam5(Pixy) x1
バッテリー
  HYPERION 2200[mAh] 3cells x 1
マイコン
Arduino DUE x 1
STM32 x 4
キッカー
ソレノイド CA1029 x1
XL6009 + G6A-274P x1
その他
  ブラシレスモーター(ドリブラー) : HK-2206-5300kv x1
  ダクテッドファン x1
  ブラシレスESC : Mamba Max Pro x1

FW Robot
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RoboCupJunior2017 Nagoyaのときは棒状,RoboCupAsia-Pacific2017はホイール型のドリブラーを使用していました。
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追記(2018/03/03)
ラインセンサは十字に配置しています。ラインセンサ素子の感覚は20[mm]以内となっていて、機体がライン上にいると必ずどこかのラインセンサが反応するようになっています。

GK Robot
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