ハジメ(@hajime_rcj)です。
ジャパンオープンのときのロボットについてです。
足回り
MAXON DCX16 x 4
VNH2SP30
自作オムニホイール x 4
センサー
自作ラインセンサ(NJL7302L) x 4
赤外線センサ x 16
JY901 x1
HC-SR04 x 4
CUMcam5(Pixy) x1
バッテリー
HYPERION 2200[mAh] 3cells x 1
マイコン
Arduino MEGA x 1
STM32 x 4
キッカー
ソレノイド CA1029 x1
XL6009 + G6A-274P x1
その他
ブラシレスモーター(ドリブラー) : HK-2206-5300kv x1
ダクテッドファン x1
ブラシレスESC : Mamba Max Pro x1
キッカーの下にローラーをついけています。ドリブルしやすくなったと思います。
ジャパンオープンのときのロボットについてです。
JapanOpen2017 中津川
足回り
MAXON DCX16 x 4
VNH2SP30
自作オムニホイール x 4
センサー
自作ラインセンサ(NJL7302L) x 4
赤外線センサ x 16
JY901 x1
HC-SR04 x 4
CUMcam5(Pixy) x1
バッテリー
HYPERION 2200[mAh] 3cells x 1
マイコン
Arduino MEGA x 1
STM32 x 4
キッカー
ソレノイド CA1029 x1
XL6009 + G6A-274P x1
その他
ブラシレスモーター(ドリブラー) : HK-2206-5300kv x1
ダクテッドファン x1
ブラシレスESC : Mamba Max Pro x1
FW Robot
キッカーの下にローラーをついけています。ドリブルしやすくなったと思います。
GK Robot
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