ハジメ(@hajime_rcj)です。
ジャパンオープンのときのロボットについてです。

JapanOpen2017 中津川

_MG_3207
足回り
  MAXON DCX16 x 4
       VNH2SP30
  自作オムニホイール x 4
センサー
  自作ラインセンサ(NJL7302L) x 4
赤外線センサ x 16
  JY901 x1
HC-SR04 x 4
  CUMcam5(Pixy) x1
バッテリー
  HYPERION 2200[mAh] 3cells x 1
マイコン
Arduino MEGA x 1
STM32 x 4
キッカー
ソレノイド CA1029 x1
XL6009 + G6A-274P x1
その他
  ブラシレスモーター(ドリブラー) : HK-2206-5300kv x1
  ダクテッドファン x1
  ブラシレスESC : Mamba Max Pro x1

FW Robot

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キッカーの下にローラーをついけています。ドリブルしやすくなったと思います。
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GK Robot
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