INPUT

team"INPUT"の進捗や技術公開をして、他のチームやスタッフの方と交流することを目的として運営しています。質問等なのかあれば気軽にどうぞ!!

INPUTのブログへようこそ!!
このブログはRoboCupJunior SoccerOpenに参加しているチーム"INPUT"のブログです。試合動画を公開しているYoutubeチャンネルもあります。
(https://www.youtube.com/channel/UCm33HKAlE346MudMwfEsCJA)

Welcome to INPUT's blog!!
This blog is a blog of the team "INPUT" which is participating in RoboCup Junior Soccer Open.
↓↓This is our YouTube channel ↓↓
(https://www.youtube.com/channel/UCm33HKAlE346MudMwfEsCJA)

せとうちオープン2017~ロボット編~

ハジメ(@hajime_rcj)です。題名の通り"せとうちオープン2017"に参加してきました。今回の記事はロボット編と題しまして、ロボット,試合に関することを書きたいと思います。とりあえず結果からです。結果ですが個人、ビックフィールドともに1位を取ることができ安心しています

ロボカップジュニアサッカー2017ルール

あんばら(@ISM__M)です.需要があると信じて,ロボカップジュニアサッカー2017ルールの日本語翻訳版を公開します.結構(嘘,だいぶ)手を抜いているので気をつけて読んで下さい.ミスがあったらTwitterかコメントで教えてくれると直します.まあ基本Google翻訳+α程度です

ロ説「バッテリーケースについて」

マチャミ(@machami1913247) です。2016ロボットに搭載されたバッテリーケースについて、質問がありましたので解説します。   はじめに釘を差しておきますが、これと同じバッテリーケースを搭載することはおすすめしません。ていうかしないでください。 なぜならば、 ・

【回路解説】超音波センサについて

あんばら(@ISM__M)です.超音波について解説します.みなさんご存知かと思いますが,一般的な超音波センサはパルスの幅を読んで距離を読みます.しかし,パルスの幅を読むタイプの超音波センサは,メイン処理中にdelayをする必要があり,RCJ界隈の人がみんな対策をしています

【回路解説】モータードライバ

あんばら(@ISM__M)です. モータードライバについて解説します.回路図とボード図 RCJ界隈で流行っている(?)VNH2SP30を使っています.モーターとモーターの間に入れるために基板を自作しました.(中華の基板でかい)回路図を見ればわかりますが,なにもしていません(笑)

【回路解説】メイン基板について

あんばら(@ISM__M)です.僕だけ書いてないと怒られそうなので,回路の解説をしたいと思います.まずは,外観. メイン基板の回路図とボード図です.コネクタには, JSTのXAを使っています.https://www.monotaro.com/g/01018091/?t.q=JST%81%40XA ヒューズはブレード型を使

【回路解説】昇圧回路について

 いつの間にかINPUTになっていたひぐち(@hgsyo76bot)です. 2017年ジャパンオープン機ではIR,ライン,昇圧回路,キーパープログラムを担当していました. 大会の時にキッカーで使用する昇圧回路(ソレノイド駆動回路)について質問があったので書こうと思います. ここで製作

ロボ解説「サイドホイールについて」

どうもです。マチャミ(@machami1913247) です。オムニのサイドホイールについて、製作方法をまとめておこうかと思います。   ①   シリコンワッシャー 前回の記事で書いたとおり、市販のシリコンワッシャーは非常に高額です(約27円/個)。これが100個以上必要になるわけ

2016・2017ロボットの解説「足回りについて②」

マチャミ(@machami1913247) です。「足回りについて②」と題しまして、主にオムニホイール周りの解説をします。  図1 ver.2017のオムニホイール  ver.2017のサイドホイールは二種類制作しました。ギザギザタイプとシリコンタイプですね。どちらもCNCで削り出しました。

2016・2017ロボットの解説「足回りについて①」

ブログを書くのは初めてになります、設計担当のマチャミ(@machami1913247) です。以前から言っていた(一年ぶり二回目)、プレゼンテーションに書けなかったロボットの細かいところを書いておこうと思います。 なにぶん文章を書くことに慣れていないもので、わかりにくい所が

↑このページのトップヘ