INPUT

RoboCupJunior SoccerOpenに参加しているチーム""INPUT""のブログです。

""INPUT""の進捗や技術公開をして、他のチームやスタッフの方と交流することを目的として運営しています。試合動画を公開しているYoutubeチャンネルもあります。https://www.youtube.com/channel/UCm33HKAlE346MudMwfEsCJA

ロ説「バッテリーケースについて」

まちゃみです。2016ロボットに搭載されたバッテリーケースについて、質問がありましたので解説します。   はじめに釘を差しておきますが、これと同じバッテリーケースを搭載することはおすすめしません。ていうかしないでください。 なぜならば、 ・バッテリーが膨らん

【回路解説】超音波センサについて

あんばら(@ISM__M)です.超音波について解説します.みなさんご存知かと思いますが,一般的な超音波センサはパルスの幅を読んで距離を読みます.しかし,パルスの幅を読むタイプの超音波センサは,メイン処理中にdelayをする必要があり,RCJ界隈の人がみんな対策をしています

【回路解説】モータードライバ

あんばら(@ISM__M)です. モータードライバについて解説します.回路図とボード図 RCJ界隈で流行っている(?)VNH2SP30を使っています.モーターとモーターの間に入れるために基板を自作しました.(中華の基板でかい)回路図を見ればわかりますが,なにもしていません(笑)

【回路解説】メイン基板について

あんばら(@ISM__M)です.僕だけ書いてないと怒られそうなので,回路の解説をしたいと思います.まずは,外観. メイン基板の回路図とボード図です.コネクタには, JSTのXAを使っています.https://www.monotaro.com/g/01018091/?t.q=JST%81%40XA ヒューズはブレード型を使

【回路解説】昇圧回路について

 いつの間にかINPUTになっていたひぐち(@hgsyo76bot)です. 2017年ジャパンオープン機ではIR,ライン,昇圧回路,キーパープログラムを担当していました. 大会の時にキッカーで使用する昇圧回路(ソレノイド駆動回路)について質問があったので書こうと思います. ここで製作

ロボ解説「サイドホイールについて」

どうもです。マチャミです。オムニのサイドホイールについて、製作方法をまとめておこうかと思います。   ①   シリコンワッシャー 前回の記事で書いたとおり、市販のシリコンワッシャーは非常に高額です(約27円/個)。これが100個以上必要になるわけです。   しょう

2016・2017ロボットの解説「足回りについて②」

マチャミです。「足回りについて②」と題しまして、主にオムニホイール周りの解説をします。  図1 ver.2017のオムニホイール  ver.2017のサイドホイールは二種類制作しました。ギザギザタイプとシリコンタイプですね。どちらもCNCで削り出しました。シリコンタイプのサ

2016・2017ロボットの解説「足回りについて①」

ブログを書くのは初めてになります、設計担当のマチャミ(@machami1913247) です。以前から言っていた(一年ぶり二回目)、プレゼンテーションに書けなかったロボットの細かいところを書いておこうと思います。 なにぶん文章を書くことに慣れていないもので、わかりにくい所が

RCJ2017JapanOpen ハジメ的反省会

ハジメです。タイトルの通り個人的な備忘録兼、反省会記事です。見づらくなると思いますが悪しからず。。今回のFWロボットのコンセプトは""マカオシュート,ソレノイドでのシュートの打ち分け""でした。※マカオシュートとは、ボールをドリブラーで保持したままロボットが回転

RCJ2017JapanOpen_動画

ハジメです。先日のジャパンオープンお疲れ様でした。試合の動画をYoutubeにUpしたので良かったら見てください。vs 宗高アマテラス vs Revolution_Include   全試合はるのはめんどくさかったので上位2チームで勘弁してください。。他の動画も再生リストにまとめておい

↑このページのトップヘ