INPUT

RoboCupJunior SoccerOpenに参加しているチーム"INPUT"のブログです。

""INPUT""の進捗や技術公開をして、他のチームやスタッフの方と交流することを目的として運営しています。試合動画を公開しているYoutubeチャンネルもあります。https://www.youtube.com/channel/UCm33HKAlE346MudMwfEsCJA

【ひぐち的】各自の役割とディフェンスロボットについて

ひぐち(@hgsyo76bot)です.  世界大会の他のチームのことについて書こうとしていたのですが,いつの間にか世界大会機作成を通して思ったことを書いていました,ご覧ください↓↓↓ ひぐち@INPUT@世界優勝@hgsyo76bot世界大会の感想ブログに書くべきか(超今更感)2017/08/16

RCJ2017 世界大会 試合動画

ハジメです。お待たせしました。世界大会の試合動画です。再生リストにまとめておいたので個別に見るのがめんどくさい人はこちらからどうぞborder-width: 0 0 1px 7px; border-style: solid; backgraound:#F8F8F8;">個人戦Round1vs 宗高アマテラス(日本)前半 後半 Round2vs

RCJ2017 世界大会 反省会

ハジメ(@hajime_rcj)です。タイトルの通り個人的な備忘録兼、反省会記事です。見づらくなると思いますが悪しからず。。(結構長くなってしまいました。。。)僕は今回の世界大会ではオフェンスロボットのプログラムを担当しました。今回のロボットのコンセプト(課題)は、1, パ

マシンの防護力について

世界一になって気が抜けたり天狗になったりしています。マチャミです。 世界大会での優勝は大きな目標だったので、勝ち取ることができて嬉しいです。   さて、今回のテーマは「マシンの防護力について」。僕が設計において、一番力を入れた部分であります。   突然で

世界大会のプレゼンテーションポスター

INPUTのひぐち(@hgsyo76bot)です.世界大会のプレゼンテーションポスターを公開します.一応,顔写真と名前は伏せておきました.INPUTのチーム名刺を持っている人は写真同じだから分かるかな?笑英語でのプレゼン練習やロボットの調整でポスターを作る時間が裂けず,一時はど

世界大会W優勝

お久しぶりです。INPUTのハジメ(@hajime_rcj)です。報告が遅くなってしまいましたが、7/27-30に名古屋で開催されたRoboCup2017名古屋世界大会に出場してきました。まず結果からですがタイトルの通り、個人戦、スーパーチーム(団体戦)ともに優勝することができました!競技成

ロ説「ドリブラーについて」

まちゃみです。ドリブラーについて、質問がありましたので解説します。   …とは言いつつも、ドリブラーについてはこちらも改善中の身、現状であまりいい出来とは言えません。 ですからここで紹介するものは、あくまで試作例の一つとして見ていただけると嬉しいです。

せとうちオープン2017~ロボット編~

ハジメ(@hajime_rcj)です。題名の通り"せとうちオープン2017"に参加してきました。今回の記事はロボット編と題しまして、ロボット,試合に関することを書きたいと思います。とりあえず結果からです。結果ですが個人、ビックフィールドともに1位を取ることができ安心しています

ロボカップジュニアサッカー2017ルール

あんばら(@ISM__M)です.需要があると信じて,ロボカップジュニアサッカー2017ルールの日本語翻訳版を公開します.結構(嘘,だいぶ)手を抜いているので気をつけて読んで下さい.ミスがあったらTwitterかコメントで教えてくれると直します.まあ基本Google翻訳+α程度です

ロ説「バッテリーケースについて」

まちゃみです。2016ロボットに搭載されたバッテリーケースについて、質問がありましたので解説します。   はじめに釘を差しておきますが、これと同じバッテリーケースを搭載することはおすすめしません。ていうかしないでください。 なぜならば、 ・バッテリーが膨らん

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